Algoritmo Array Rápido para Filtragem Robusta de Sistemas Singulares com Variação Estruturada dos Parâmetros no Tempo

Resumo

Neste artigo foi desenvolvido o algoritmo array rápido para o filtro robustos na forma de informação para sistemas singulares com variação estruturado nos parâmetros. Este tipo de algoritmo, originalmente desenvolvido para sistemas no espaço de estado, apresenta vantagens se comparado com o filtro convencional calculado através da equação de Riccati, pois aumenta a eficiência e a estabilidade numérica devido ao uso de transformações ortogonais nos cálculos, reduz a faixa dinâmica dos valores calculados por aritmética de ponto fixo, e reduz o esforço computacional. Um exemplo numérico baseado em implementação de ponto fixo ´e apresentado para demonstrar as vantagens deste algoritmo.