Modelagem Matemática Inversa de um Amortecedor Magnetoreológico

Resumo

Em um amortecedor convencional, a força gerada é função das propriedades reológicas (viscosidade, elasticidade e plasticidade) do fluido do amortecedor, dos seus parâmetros geométricos e da velocidade relativa de suas extremidades. Por outro lado as propriedades reológicas do fluido no amortecedor magnetoreológico, dependem da corrente elétrica aplicada ao circuito eletro-magnético do amortecedor. Uma das aplicações mais importantes do fluido MR é em amortecedores de vibrações, utilizados principalmente na construção civil, em veı́culos automotivos e outros sistemas mecânicos sujeitos a excitações que provocam vibrações indesejáveis. Tendo em vista tais propriedades, pode-se controlar a força indiretamente através do controle da intensidade da corrente elétrica. Dessa forma, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um algoritmo para a determinação da corrente elétrica necessária para a realização de uma força de controle desejada em um amortecedor magnetoreológico.