pontoSim: concepção e simulação de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2021.008.01.0460Palavras-chave:
Nuvem de Pontos 3D, Modelagem e Simulação, Rede de Petri, Visão ComputacionalResumo
[Nos trabalhos científicos que envolvem processamento de imagens 3D representadas por nuvens de pontos, experimentos e simulações exigem do pesquisador esforços significativos para configuração do ambiente e conhecimentos avançados em programação. Bibliotecas para processamento de nuvens de pontos 3D são complexas e, geralmente, possuem dependências que restringem o uso em alguns dispositivos. Considerando que o tempo disponível para desenvolvimento de projetos científicos é limitado, a preparação das condições necessárias pode impactar significativamente a produtividade. Visando contribuir com redução dos esforços indiretos no desenvolvimento de pro jetos científicos, foi concebido o arcabouço pontoSim, que permite a concepção de pipelines para processamento de nuvens de pontos 3D usando a notação de Redes de Petri Coloridas. O pontoSim oferece suporte gráfico e exige baixo esforço de programação. Para executar simulações, pontoSim é integrado a uma biblioteca desenvolvida em C, que não possui dependências e exige baixo esforço de implantação, sendo portável para diferentes plataformas de hardware.
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