Controle de sistemas não-lineares utilizando a técnica de identificação de controladores

Authors

  • Alexandre Molter
  • Fabrício Bandeira Cabral

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2015.003.01.0129

Keywords:

sistemas não-lineares, controle, identificação de controladores

Abstract

Neste artigo aplicamos a técnica de identificação de controladores ao controle de um sistema não-linear sem o conhecimento dos valores dos parâmetros e das funções de controle. Propomos uma classe de controladores proporcionais como candidatos a controlar o sistema de modo que este siga trajetórias desejadas. Simulações e resultados são apresentados. O artigo também tem caráter didático ao mostrar de forma simples como aplicar a técnica de identificação de controladores.

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Published

2015-08-25

Issue

Section

Controle e Teoria de Sistemas