Sobre a unicidade da solução no controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos não observados

Autores/as

  • Larissa T. Oliveira
  • Eduardo F. Costa

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2015.003.01.0133

Palabras clave:

Sistemas Lineares com Saltos Markovianos, método variacional, unicidade de solução.

Resumen

Os Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) são considerados uma importante classe de sistemas e vêm sendo intensamente estudados, principalmente pela característica de serem similares a sistemas lineares determinísticos clássicos e por modelar sistemas que possuem alterações abruptas em sua dinâmica em determinados instantes. Os SLSMs têm aplicações em várias áreas como economia [1, 2] e engenharia (por exemplo em robótica [4, 9] e na fabricação de papel [3]). Um dos métodos disponíveis na literatura para resolver o problema de custo quadrático deN estágios para sistemas lineares com saltos é comumente chamado de método variacional [5]. Este método baseia-se em uma condição do tipo “gradiente nulo”, que é necessária porém não suficiente para otimalidade da solução, conforme apresentado em [7]. Surgiram, em seguida, alguns trabalhos que conjecturaram sobre a suficiência desta condição, como por exemplo [8], sem chegar contudo a uma conclusão definitiva; mais recentemente foi observado que a questão continua em aberto [6]. [...]

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Publicado

2015-08-25

Número

Sección

Controle e Teoria de Sistemas