Projeto ADAPT

Desenvolvimento de Sistemas Elétricos e Robóticos para Mobilidade Infantil Acessível

Resumo

O ADAPT é um projeto de extensão da Universidade Federal de Juiz de Fora que busca promover mobilidade para crianças com deficiência, no qual uma das frentes de atuação é a de montagem elétrica com aplicação em robótica, composta por estudantes de graduação em engenharia elétrica. Nesta área são desenvolvidas as topologias de circuito que permitem o acionamento de um carrinho a ser adaptado, além de implementar estruturas de proteção ou de limitação desses circuitos. Para a realização deste trabalho, o ponto de partida deve ser entender as limitações de cada criança buscando desenvolver uma solução que se adeque às suas exigências. Nesse sentido, diferentes fatores devem ser levados em consideração, como a utilização de botões com iluminação, a elaboração de limitadores de velocidade, utilização de circuitos de ponte H, entre outros possíveis recursos que podem ser adotados. A importância de cada uma dessas metodologias refere-se a uma necessidade característica de cada esquema desenvolvido, por exemplo, para casos de visão reduzida o uso de estruturas iluminadas como botões de acionamento pode reforçar o estímulo sensorial para aquela criança. [...]