Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação

Abstract

Os veículos autônomos necessitam da capacidade de localização no espaço, ou seja, a determinação de sua posição e atitude em relação ao ambiente. Basicamente, dois sistemas promovem a posição de um veículo: o sistema de posicionamento global (GPS - Global Positioning System) e o sistema de navegação inercial (INS, Inertial Navigation System). [...]