Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação

Autores/as

  • Leonardo Souza André
  • Leandro Baroni

Resumen

Os veículos autônomos necessitam da capacidade de localização no espaço, ou seja, a determinação de sua posição e atitude em relação ao ambiente. Basicamente, dois sistemas promovem a posição de um veículo: o sistema de posicionamento global (GPS - Global Positioning System) e o sistema de navegação inercial (INS, Inertial Navigation System). [...]

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Publicado

2018-02-14

Número

Sección

Resumos