Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA

Autores/as

  • Josias Guimarães Batista
  • José Leonardo da Silva
  • Nícolas Silva Pereira
  • George Pereira Thé

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0053

Palabras clave:

Robô, SCARA, Modelagem, Cinemática, Dinâmica.

Resumen

Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um robô SCARA de três juntas e a simulação computacional da dinâmica. Para a simulação foi elaborada uma trajetória em hélice que descreve o deslocamento do robô e por ultimo são apresentados os valores de posição, velocidade, aceleração e torque de cada junta.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Publicado

2016-08-09